Il palazzo Steripinto fu costruito nel 1501 da Antonio Noceto. La facciata in stile gotico-catalano, ermeticamente chiusa come una fortezza fino al piano superiore, è caratterizzata da una fitta serie di bugne di pietra a punta di diamante di un bellissimo effetto decorativo. Sempre sulla facciata si nota un bel portale con sopra lo stemma dei Lucchesi Palli. Più in alto si trovano tre finestre bifore, la facciata è completata da merli a coda di rondine.